Реклама
   Телефоны
   МР3-плееры
   ПК
   Периферия
   Гаджеты
   Мультимедиа
   Интересности
   Фото и Видео
   Моддинг
   Новости
   Прототипы

Linux-серверы учатся летать



cnews.ru
Появление сверхмалых и сверхлегких компьютерных модулей позволяет воплотить в жизнь идею создания летающих компьютеров, способных в полете организовывать гибкую сеть обмена данными, осуществлять сложные распределенные вычисления и решать с их помощью такие задачи, как, к примеру, обеспечение сложного группового пилотирования.

Революционная идея SWARM-устройств (Smart Warfighting Array of Reconfigurable Modules - интеллектуальный боевой массив перенастраиваемых модулей), способных автоматически (ad hoc) создавать сложные беспроводные сети, но при этом недорогих и не требующих обслуживания, получила новое развитие. Сотрудники факультета компьютерных исследований и электронной инженерии университета графства Эссекс (Великобритания) под руководством доктора Оуэна Холландса (Owen Hollands) разработали миниатюрные летательные аппараты, способные автоматически совершать сложный групповой полет. 'Сердцем' такого летательного аппарата является крошечный микроконтроллерный модуль, представляющий собой полноценный компьютер и работающий под управлением ОС Linux.
Проект включает в себя две компоненты. Одна из них, Gridswarm, будет включать разработку модели для высшего пилотажа, оснащенной автопилотом и способной летать со скоростью около 200 км/ч. В рамках другой, получившей обозначение UltraSwarm, ведется разработка 'комнатной' версии летательного аппарата, представляющего собой миниатюрный вертолет с соосным расположением роторов. Прототип этого аппарата, фактически представляющий собой самый крошечный летающий веб-сервер в мире, уже поднялся в воздух. Уже сейчас он способен, к примеру, не только передавать по Bluetooth на другие устройства – например, компьютер – хранящуюся в его памяти веб-страничку, но и динамически обновлять на ней изображение, получаемое установленной на борту вертолета цифровой камерой. Целое облако подобных аппаратов, общаясь друг с другом посредством Bluetooth сможет в полете формировать сеть типа Piconet.

Проект берет свое начало с более ранней разработки, выполненной д-ром Холландс еще в бытность студентом, в 1999 году. Ему удалось создать группу автономных роботов под управлением Linux, которые могли обмениваться данными друг с другом по беспроводной сети. Д-р Холландс обратил внимание на тот факт, что роботы могут быть организованы в кластер для распределенных вычислений при помощи ПО Beowulf. Тем не менее, на то время мобильные платформы обладали недостаточными для реализации этой идеи ресурсами.

За прошедшие пять лет ситуация изменилась в корне. Появление крошечных, но, тем не менее, законченных и полностью функциональных компьютерных модулей Gumstix позволило реализовать с их помощью передовую идею.

Модуль Gumstix сравним по размерам с пластинкой жевательной резинки (при габаритах 20х80х8 мм и весе, меньшем, 'чем у чайной ложки воды', по выражению разработчиков), но при этом является полноценным компьютером. Он оснащен процессором Xscale Intel PXA255 с рабочей частотой 200 МГц или 400 МГц, 64 МБ памяти SDRAM и 4 МБ флэш-памяти, а также набором периферии и коммутационных портов. Они включают в себя контроллер светодиода, два последовательных порта RS232, USB 1.1, два NSSP PWM, AC97, а также порт JTAG. Питание модуля осуществляется от двух Ni-MH батарей, либо одной литий-ионной или литий-полимерной батареи. Напряжение питания – 4,5–5 В, потребляемый ток – 200 мА на частоте 200 МГц или 250 мА на частоте 400 МГц.

Перспективы использования подобных устройств с учетом их предельно упрощенного интерфейса и возможности автономного группового полета, очевидны и не нуждаются в комментариях. 'Облака' подобных устройств смогут автономно решать задачи поиска и обнаружения объектов, смогут гибко реагировать на меняющуюся обстановку. Превращение их фактически в летающий суперкомпьютер открывает новую эру в создании систем искусственного интеллекта. Они будут незаменимы для исследования других планет, например, Марса или Венеры, с помощью летательных аппаратов, поскольку запаздывание сигнала в принципе не позволяет осуществлять дистанционное управление ими с Земли.



26.05.05


Просмотров: 4854
Пожалуйста, оцените статью:  

Понравился пост "Linux-серверы учатся летать"?
Поделись с друзьями:






Комментарии
Еще нет комментариев
Добавить комментарий

Комментарии, содержащие мат, будут удаляться

Войти! | Регистрация | Напомнить пароль
:

:









Мобильные телефоны

Nokia
Sony Ericsson
Samsung
Motorola
iPhone
HTC
LG
Meizu
Highscreen

Компьютеры / Ноутбуки

Acer
Alienware
Apple Macbook
Apple iMac
ASUS
Fujitsu
Gateway
Dell
Lenovo
HP
Sony Vaio
Toshiba


Разделы:

Вход на сайт
Имя:

Пароль:




Забыл пароль?


 



Календарь
  Декабрь 2016  
пн
вт
ср
чт
пт
сб
вс
   1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 

РЕКЛАМА НА САЙТЕ

Рассылка 'Mobbit.info - ежедневное обозрение новинок мобильного мира.'

экспорт rss


Читать в Яндекс.Ленте



Яндекс цитирования

Рейтинг@Mail.ru